基于零磁通原理的高精度小電流傳感器的研究
摘要:分析了零磁通電流互感器的原理,提出了一種用超微晶合金做鐵芯,增加自適應(yīng)動態(tài)電子電路,實現(xiàn)小電流傳感器的“動態(tài)零磁通”的新方法。
關(guān)鍵詞:小電流傳感器; 零磁通; 誤差
1 引言: 用電流傳感器作為電氣設(shè)備絕緣在線檢測系統(tǒng)的采樣單元,已得到業(yè)內(nèi)人士的共識。目前,電流傳感器有多種類型,如霍爾傳感器、無磁芯電流傳感器、高導磁非晶合金多諧振蕩電流傳感器、電子自旋共振電流傳感器等。由于電力系統(tǒng)使用環(huán)境的特殊性,許多傳感器存在自身的局限性。
目前應(yīng)用于電力系統(tǒng)的電流傳感器多是以電磁耦合為基本工作原理的,從采樣方式上分,這類傳感器主要有直接串入式、鉗式、閉環(huán)穿芯式三種。為保證采樣的準確性,使輸出、輸入信號間的比值差和相角差盡量小,研究人員采用的誤差補償方法有:短路有源補償法、純電阻誤差補償法、二次阻抗完全補償法、自平衡電子補償法等。大量的研究試驗表明,基于“零磁通原理”的小電流互感器更適合電力系統(tǒng)絕緣在線檢測的要求。
本文所述小電流傳感器即是以此為基本原理,加上自適應(yīng)動態(tài)跟蹤電子電路的應(yīng)用,使小電流傳感器具有高精度、高穩(wěn)定度、抗干擾能力強的優(yōu)點。
2 電力系統(tǒng)絕緣在線檢測對電流傳感器的基本要求
電力系統(tǒng)絕緣在線檢測系統(tǒng)長期工作在強電磁場環(huán)境中,且多為戶外環(huán)境。作為其采樣輸入端,小電流傳感器必須能高精度、高穩(wěn)定性地完成采樣工作。然而,由于被采信號小,它極易受電磁場、溫度、濕度等因素的干擾影響。為了能在電力系統(tǒng)強噪聲干擾環(huán)境下準確采樣,用于在線檢測的小電流傳感器應(yīng)滿足以下條件:
采樣范圍在幾百μA級至幾mA級。靈敏度高,輸出能靈敏反應(yīng)輸入量的微小變化;輸出信號盡可能大。 在測量范圍內(nèi)線性度好,輸出波形不畸變,輸出信號與被測信號間的比值差、角差小,并且其差值穩(wěn)定,不隨溫度等因素的變化而變化。抗干擾能力強,電磁兼容性好。
3 電流互感器的“零磁通原理” 穿芯式小電流互感器的原理如下: 設(shè)I1為小電流互感器一次側(cè)電流,I2為二次側(cè)電流,I0為激磁電流。N1、N2分別為一、二次繞組匝數(shù)。因此,該小電流互感器的磁勢平衡方程為:I1N1+I2N2= -I0N1當激磁安匝I0N1為零時,I1N1=-I2N2即付邊安匝變化能完全反映原邊安匝變化,誤差為零。一般稱I0N1為絕對誤差,I0N1/I1N1為相對誤差。 電流互感器的誤差為復數(shù)誤差,可用比值差f和角差δ表示。ε=-I0N1/I1N1=f+jδ式中f=(I2N2/I1N1)/I1X100%,δ為I2逆時針180?后與I1的夾角。
由此可見,由于I0N1的存在,使I2N2與I1N1存在角差δ和比值差f。若I0=0,則激磁磁勢為0,誤差為零。此時的鐵芯處于“零磁通”狀態(tài),它工作于磁化曲線的起始段(線性段)。這時,電流互感器輸出波形就不會畸變,保持良好的線性度。此即為“零磁通原理”。因此,若能使互感器鐵芯始終處于零磁通狀態(tài),就能從根本上消除電流互感器的誤差。
但是,由互感器的工作原理可知,靠互感器自身是不可能實現(xiàn)零磁通的,必須靠外界條件的補償或調(diào)整。為此,采用動態(tài)平衡電子電路對其進行動態(tài)調(diào)整,使鐵芯始終處于“動態(tài)零磁通狀態(tài)”。
4 小電流傳感器的原理
設(shè)ND為檢測繞組,D為動態(tài)檢測單元,G為產(chǎn)生二次電流的有源網(wǎng)絡(luò)。本回路的磁勢平衡方程為:I1N1+I2N2+IDND = —I0N1
I1產(chǎn)生的激磁磁通在ND兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢,并加到動態(tài)檢測單元D的輸入端,通過G產(chǎn)生二次電流I2提供給二次繞組,I2所產(chǎn)生的磁通對鐵芯去磁,使鐵芯達到磁勢平衡。因此,理想狀態(tài)時,該傳感器的二次繞組電流I2全部由有源網(wǎng)絡(luò)G供給,而不從感應(yīng)電勢取電流。D高速動態(tài)檢測ND兩端的電勢差,當電勢差足夠小(近似為零的允許值)時,鐵芯中的磁通即近似為零磁通。若檢測值偏離允許值,G則自動高速調(diào)整。如此高速跟蹤調(diào)整,使鐵芯能始終保持在逼近零磁通狀態(tài),傳感器達到較高的精度。
5 誤差分析 電流傳感器的誤差包括容性誤差、磁性誤差以及檢測調(diào)整電子電路的靈敏度誤差三部分。所謂容性誤差,是指各側(cè)線圈本身和線圈之間的容性泄漏電流所造成的測量誤差。對工頻信號來說,當N2〈1000時,這項誤差可控制在10-5以內(nèi)。本裝置由于一、二次繞組匝數(shù)均很小,容性誤差可以不計。檢測繞組雖然匝數(shù)相對較多,但其電位差動態(tài)逼近零,所以,其容性誤差仍可忽略。
經(jīng)過前述高速動態(tài)調(diào)整后,I0→0,鐵芯逼近零磁通,磁性誤差很小。但事實上,完全的零磁通狀態(tài)是達不到的,鐵芯中必須有一點微弱的磁通才能使G輸出I2,這就使磁性誤差仍然存在。從本傳感器磁勢平衡方程可見,磁性誤差主要由兩部分組成:一是由I0帶來的殘余磁勢引起的誤差,另一部分是由檢測繞組ID帶來的附加磁勢引起的誤差,即: ε=(I0N1/I2N2)+(IDND/I2N2)=(108 EDl/222μ0NDSI2N2)+(EDND/RiI2N2) 其中:ED為ND的感應(yīng)電勢,l為磁路長度,S為鐵芯截面積,μ0為鐵芯初始磁導率,Ri為檢測單元輸入阻抗。
由此可見,降低磁性誤差一是應(yīng)選擇μ0值較高的鐵芯和合適的檢測繞組匝數(shù),本傳感器選擇了μ0為6 X 104的超微晶鐵芯,ND為100~500匝;二是要有較大的檢測單元輸入阻抗。ED和I2可通過有源動態(tài)平衡網(wǎng)絡(luò)控制在所需范圍內(nèi)。
除此之外,還需使用高導電、高導磁材料做屏蔽以消除電磁場的干擾??捎贸⒕Ш辖鹱鞔牌帘尾牧?。
6 結(jié)論 小電流傳感器在使用超微晶做鐵芯,采取有源電子電路網(wǎng)絡(luò)與副邊繞組直接相連,構(gòu)成自適應(yīng)動態(tài)調(diào)整回路后,可使小電流傳感器的測量精度有較大幅度的提高,同時保持高穩(wěn)定度。
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